01 / Watchdog — autonomiczne roboty czworonożne
Watchdog wdraża roboty czworonożne w polskim przemyśle, energetyce i bezpieczeństwie. Jeden robot albo cała sfora.
01Robot, który wchodzi tam, gdzie człowiek nie powinien.
02Dane z terenu w czasie rzeczywistym, nie z raportu za tydzień.
03Jeden robot na start. Sfora, kiedy jesteś gotowy.
* parametry orientacyjne, zależne od platformy i konfiguracji
Jedna platforma, wymienne moduły i autonomiczne misje — od inspekcji instalacji, przez schody i gruz, po nocny patrol ogrodzenia.
Robot z LiDAR-em 3D i kamerami przechodzi zaplanowaną trasę po hali, estakadach rurociągów i stacjach elektroenergetycznych — odczytuje manometry, mierzy temperaturę zaworów i sprawdza szczelność instalacji. W kopalniach Rio Tinto taki obchód wykrył awarię wentylatora 48 godzin przed jej wystąpieniem.
Cztery nogi zamiast kół: robot pokonuje schody, rampy, gruzowisko i kraty pomostów, utrzymując równowagę na zboczach rzędu 30–45°. Obudowa IP67 i praca w zakresie od −20 do 55 °C pozwalają wysłać go tam, gdzie po awarii nie wejdzie jeszcze człowiek.
Patrol, który nigdy nie śpi: robot obchodzi ogrodzenie według harmonogramu, a kamera termowizyjna wychwytuje przegrzane szafy, łożyska i ruch tam, gdzie zwykła kamera widzi tylko ciemność. Każda anomalia trafia od razu do centrum monitoringu — z lokalizacją, obrazem i temperaturą.
Na szynach montażowych: LiDAR, termowizja, detektor gazów, macierz akustyczna albo ramię, które otworzy drzwi i przekręci zawór. Otwarte API/SDK (Python, C++) i ROS2 łączą robota z Twoim SCADA, BMS i modelem BIM.
* Parametry orientacyjne dla platform klasy Unitree B2, Boston Dynamics Spot i ANYbotics ANYmal.
Współdzielona mapa, harmonogram misji, autonomiczne dokowanie. Skalujesz od jednego pilotażu do sfory pracującej 24/7.
01 Formacja
Sześć jednostek porusza się jak jeden organizm: lider z LiDAR-em wyznacza trasę, reszta trzyma korytarze i przechodzi z klina w linię lub kolumnę, gdy zwęża się przejście. Każdy metr hali zostaje odnotowany jako pokryty — bez luk i bez dublowania tras.
02 Mapowanie
Roboty rozchodzą się z punktu startu w czterech kierunkach i składają wyniki skanów LiDAR 3D w jedną chmurę punktów. Obszar, który jeden zmapował, pozostali pomijają. Wykryte obiekty trafiają na mapę z pozycją, zanim operator zdąży o nie zapytać.
03 Zmiana warty
Rozładowana jednostka sama wraca do stacji dokującej, a naładowana przejmuje jej misję bez udziału człowieka. Trasa, kontekst i stan zadania przechodzą z robota na robota — patrol trwa bez przerwy, dzień i noc.
01 · 1 robot
Jedna jednostka, jedna trasa. Weryfikujesz dane i procedury w realnych warunkach zakładu.
02 · 2–4 roboty
Rotacja z autodokowaniem i harmonogram misji. Patrol bez przerw, także w nocy.
03 · 6+ robotów
Flota mesh ze wspólną mapą, podziałem stref i integracją z SCADA / BMS.
Osiem branż, jeden wspólny mianownik: powtarzalne, niebezpieczne lub całodobowe zadania, które robot wykonuje dokładniej i bez przerw.
Obchody rozdzielni, odczyt wskaźników i termowizja złączy — bez wyłączeń i bez ludzi w strefie napięcia.
Przykład ze świataDeep Robotics — inspekcje stacji elektroenergetycznych
Patrole przenośników, wentylatorów i wyrobisk. Wczesne wykrywanie anomalii z drgań, dźwięku i temperatury.
Przykład ze świataRio Tinto — awaria wentylatora wykryta 48 h wcześniej
Czujniki gazu i akustyka wycieków na trasie obchodu. Platformy IP67 dobierane pod strefę zagrożenia.
Typowe zadanieObchód instalacji · detekcja wycieków
Nocne obchody hal, kontrola dróg ewakuacyjnych i inwentaryzacja wspierana skanem LiDAR.
Typowe zadaniePatrol nocny · mapa 3D hali
Cotygodniowy skan postępu prac porównywany z modelem BIM. Odchyłki widoczne, zanim staną się kosztem.
Przykład ze świataTurner Construction — skan postępu budowy vs BIM
Powtarzalne trasy 24/7 z autonomicznym dokowaniem. Operator reaguje na zdarzenia, nie na monotonię.
Typowe zadaniePatrol obwodowy · tryb nocny / IR
Rozpoznanie w strefach zawalenia, dymu i wysokiej temperatury — obraz i pomiary, zanim wejdą ludzie.
Przykład ze świataFDNY — zawalony parking, Manhattan 2023
Inspekcja tuneli, kolektorów i przestrzeni zamkniętych. Flota robotów w sieci mesh pokrywa to, czego nie widzą kamery.
Przykład ze świataEMSD Hongkong — flota mesh w przestrzeniach zamkniętych
Przykłady ze świata dotyczą wdrożeń tej klasy robotów na świecie, nie klientów Watchdog.
Watchdog jest integratorem, nie producentem. Dobieramy platformę do zadania — od lekkiej jednostki do inspekcji wnętrz po maszynę przemysłową do pracy w deszczu, pyle i mrozie.
| Parametr | 01 · Klasa lekkaGo2 | 02 · Klasa przemysłowaB2 / ANYmal | 03 · Klasa enterpriseSpot |
|---|---|---|---|
| Udźwig | ~8 kg | ~120 kg (B2) | ~14 kg |
| Prędkość | ~3,5 m/s | ~6 m/s | ~1,6 m/s |
| Czas pracy | ~1–2 h | ~3 h marszu | ~90 min |
| Szczelność | użytek wewnętrzny | ~IP67 | ~IP54 |
| Teren | schody, łagodne zbocza | zbocza do ~45°, gruz | schody, zbocza do ~30° |
| Temperatura | warunki wewnętrzne | ~−20…55 °C | ~−20…45 °C |
| Payloady | kamera, LiDAR | LiDAR, termowizja, gaz, ramię | kamera PTZ/IR, LiDAR, ramię |
← przewiń tabelę →
Czujniki, oprogramowanie i połączenia z systemami, które już działają w Twoim zakładzie.
Parametry orientacyjne. Konfiguracja i certyfikacja ustalane na etapie wdrożenia.
Zaczynamy od jednego robota i jednej trasy. Skalujemy dopiero wtedy, gdy dane pokażą, że warto.
Obchodzimy obiekt z Twoim zespołem i spisujemy trasy, punkty pomiarowe oraz ryzyka. Wychodzimy z konkretną listą zadań dla robota i doborem platformy.
Robot pracuje na jednej trasie w realnych warunkach. Mierzymy powtarzalność, jakość danych i czas reakcji na zdarzenia.
Łączymy robota z systemami, które już działają: SCADA, BMS, ROS 2 i raporty inspekcyjne. Dane trafiają tam, gdzie zapadają decyzje.
Dokładamy jednostki, stacje dokujące i harmonogram misji. Sfora dzieli jedną mapę i przekazuje sobie zadania przez całą dobę.
Demonstracja na Twoim obiekcie w Polsce. 60 minut, jedna trasa, prawdziwe dane.